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智慧礦山控制設備制造商
Smart Mine Control Equipment Manufacturer
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礦山充填站自動控制系統
所屬分類：非標智能化升級類產品
產品詳情
技術關鍵詞:無人值守、智能診斷、智能管理、遠程巡檢、物聯互聯
系統優點
礦山充填中，充填質量主要取決于充填料漿的濃度與灰砂配比。傳統充填料漿濃度與灰砂配比系統采用常規儀表進行控制,配料成分不穩定,影響充填效果。我司利用先進的自動化控制技術，設計充填料漿的濃度與灰砂配比系統自動控制方案:
①針對充填工藝流程及攪拌系統本身存在大滯后、非線性的特點，分析了料漿濃度、料漿配比及水倉液位的現場特性;根據料漿濃度、灰砂比及水倉液位等參數不同的控制需求,設計了符合要求的專家PID控制、雙閉環比值控制及帶死區的PID控制策略，以保證充填質量符合現場的各項要求;
②以料漿濃度為被控對象進行專家控制算法的研究并利用WINCC組態軟件對傳統PID控制算法與專家控制算法進行仿真與對比,仿真結果表明專家控制算法在動態特性與靜態誤差方面明顯優于傳統PID控制算法;
③通過西門子TIAportal軟件將專家控制算法在西門子S7-1500PLC中進行實現,采用結構化編程方法對料漿濃度的專家控制規則進行梯形圖編程,最終給出料漿濃度的現場運行曲線并達到較為理想的控制效果。
④PLC控制程序采用模塊化結構，系統可按程序模塊分段調試，分段運行。該程序結構具有清晰、簡捷、易懂，便于模擬調試，運行速度快等特點。
技術指標
實現功能
我司在對充填生產進行的自動化控制中，通過對傳統手動造漿系統改造為自動勻質造漿系統，對砂倉造漿濃度、放砂濃度、砂量、充填料漿的濃度、流量、下灰流量、攪拌槽液位、生產輔助用水等檢測與控制，可實現充填作業的:
• 充填設備及充填狀態實現實時監控，保障充填生產安全。
• 砂倉勻質自動造漿，提高、穩定造漿濃度;
• 砂倉下砂濃度穩定控制;
• 根據灰砂配比自動跟隨精準配灰功能，保證用灰量的同時避免灰料浪費;
• 攪拌桶液位自動調節功能，防止冒槽及抽空;
• 充填料漿濃度自動調整，達到系統設定的充填濃度要求;
• 充填管路防堵管預警功能;
• 一鍵造漿、一鍵充填、一鍵停止功能。實現整個充填作業的自動控制;
• 充填數據統計報表功能，含班、日、月、年的充填平均濃度，充填體積，膠結料用量等相關數據;
• 砂倉檢修、充填管路、泵件等維修更換預警功能;
• 各種檢測參數動態顯示功能;
• 尾砂充填濃度動態曲線功能;
• 各控制回路調節控制功能;
• 設備遠程啟動、停車功能;
• 設備運行狀況顯示及故障及參數超限報警功能;
安全保護
當有報警信號時，系統自動發出人聲報警提示，播報具體故障信息。
◆ 料倉料位保護:通過雷達料位計檢測料倉的料位，通過PLC實現超高限或低限報警，提醒原料倉已滿或需要向原料倉添加原料。
◆ 蓄水池液位低報警:通過雷達液位計檢測水倉水位，當水位低于報警下限時，系統自動發出預警信號。
◆ 輸送機構故障報警:當皮帶機和雙管螺旋輸送機工作異常時，通過皮帶秤和螺旋電子秤返回數據，判斷故障并發出預警信號。
◆流量保護:當補給水電磁閥打開時，如流量達不到需要的正常值，通過PLC實現流量高或低報警。
◆濃度保護:監視漿料濃度，濃度偏高或偏低時報警，提醒工作人員注意。
上位監控
技術關鍵詞:無人值守、智能診斷、智能管理、遠程巡檢、物聯互聯
系統優點
礦山充填中，充填質量主要取決于充填料漿的濃度與灰砂配比。傳統充填料漿濃度與灰砂配比系統采用常規儀表進行控制,配料成分不穩定,影響充填效果。我司利用先進的自動化控制技術，設計充填料漿的濃度與灰砂配比系統自動控制方案:
①針對充填工藝流程及攪拌系統本身存在大滯后、非線性的特點，分析了料漿濃度、料漿配比及水倉液位的現場特性;根據料漿濃度、灰砂比及水倉液位等參數不同的控制需求,設計了符合要求的專家PID控制、雙閉環比值控制及帶死區的PID控制策略，以保證充填質量符合現場的各項要求;
②以料漿濃度為被控對象進行專家控制算法的研究并利用WINCC組態軟件對傳統PID控制算法與專家控制算法進行仿真與對比,仿真結果表明專家控制算法在動態特性與靜態誤差方面明顯優于傳統PID控制算法;
③通過西門子TIAportal軟件將專家控制算法在西門子S7-1500PLC中進行實現,采用結構化編程方法對料漿濃度的專家控制規則進行梯形圖編程,最終給出料漿濃度的現場運行曲線并達到較為理想的控制效果。
④PLC控制程序采用模塊化結構，系統可按程序模塊分段調試，分段運行。該程序結構具有清晰、簡捷、易懂，便于模擬調試，運行速度快等特點。
技術指標
實現功能
我司在對充填生產進行的自動化控制中，通過對傳統手動造漿系統改造為自動勻質造漿系統，對砂倉造漿濃度、放砂濃度、砂量、充填料漿的濃度、流量、下灰流量、攪拌槽液位、生產輔助用水等檢測與控制，可實現充填作業的:
• 充填設備及充填狀態實現實時監控，保障充填生產安全。
• 砂倉勻質自動造漿，提高、穩定造漿濃度;
• 砂倉下砂濃度穩定控制;
• 根據灰砂配比自動跟隨精準配灰功能，保證用灰量的同時避免灰料浪費;
• 攪拌桶液位自動調節功能，防止冒槽及抽空;
• 充填料漿濃度自動調整，達到系統設定的充填濃度要求;
• 充填管路防堵管預警功能;
• 一鍵造漿、一鍵充填、一鍵停止功能。實現整個充填作業的自動控制;
• 充填數據統計報表功能，含班、日、月、年的充填平均濃度，充填體積，膠結料用量等相關數據;
• 砂倉檢修、充填管路、泵件等維修更換預警功能;
• 各種檢測參數動態顯示功能;
• 尾砂充填濃度動態曲線功能;
• 各控制回路調節控制功能;
• 設備遠程啟動、停車功能;
• 設備運行狀況顯示及故障及參數超限報警功能;
安全保護
當有報警信號時，系統自動發出人聲報警提示，播報具體故障信息。
◆ 料倉料位保護:通過雷達料位計檢測料倉的料位，通過PLC實現超高限或低限報警，提醒原料倉已滿或需要向原料倉添加原料。
◆ 蓄水池液位低報警:通過雷達液位計檢測水倉水位，當水位低于報警下限時，系統自動發出預警信號。
◆ 輸送機構故障報警:當皮帶機和雙管螺旋輸送機工作異常時，通過皮帶秤和螺旋電子秤返回數據，判斷故障并發出預警信號。
◆流量保護:當補給水電磁閥打開時，如流量達不到需要的正常值，通過PLC實現流量高或低報警。
◆濃度保護:監視漿料濃度，濃度偏高或偏低時報警，提醒工作人員注意。
上位監控
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