歡迎訪問洛陽點晶智控科技有限公司官網！
智慧礦山控制設備制造商
Smart Mine Control Equipment Manufacturer
歡迎來電咨詢！
人工智能(AI識別)遠程破碎控制系統
所屬分類：非標智能化升級類產品
產品詳情
技術關鍵詞:遠程操作、圖像識別、遠程定位、動作自學習
技術背景
隨著科技的發展、中國深度老齡化社會的現狀，礦山企業的機械化、自動化、智能化、無人化是大勢所趨且勢在必行，“機械化減人、自動化換人”的路線才能穩步發展。同時采礦的機械化、自動化、智能化、無人化也可以大幅度提高生產安全系數，提高勞動生產率，加快流動資金的周轉效率，體現規模經營優勢，優化資源配置，進而提高企業的經濟效益。
金屬礦山的井下開采作業，在一次爆破后的礦石塊度普遍存在較大塊碎機的入料口、格篩口極易造成堵塞。固定式液壓破碎機有效地解決了這一難題,是礦山企業替代二次爆破的最佳選擇，是礦山井下溜礦井不可或缺的技術裝備，是實現溜井口大塊礦石破碎的關鍵核心裝置。本遠程操作控制系統的目標是，改變破碎清塞機傳統操控模式用工難、使用成本高、易出安全事故的現狀。
1、地面遙控操作系統
遙控操作臺安裝在監控中心，主要包括:液晶拼接屏、操控手柄、狀態顯示器、操控按鈕鍵盤，PLC控制機柜、工控主機、語音聲光報警裝置等，可根據用戶需求定制，采用西門子1500系列PLC作為主控，萬兆環網交換機，光纖通訊，確保每次通訊響應周期小于100MS，實現高可靠性的實時控制，可以實現無視覺延時的無級調速。
①擺動操作:左手柄向左方向推，即工作裝置向逆時針擺動;左手柄向右方向推，即工作裝置向順時針擺動。
②大臂動作操作:右手柄向前方向推，即大臂下降;右手柄向后方向推，即大臂上升。
③二臂動作操作:左手柄向前方向推，即二臂下降;左手柄向后方向推，即二臂上升。
④ 轉錘動作操作:右手柄向左方向推，即轉錘向下;右手柄向右方向推，即轉錘向上。
⑤ 液壓錘及喇叭操作:長按右手柄上的紅色按鈕即使打錘;長按左手柄上的紅色按鈕即使喇叭。
⑥急停操作:在操作臺上布置自鎖型的蘑菇頭急停按鈕，在緊急情況下，拍下急停按鈕后，錘式破碎機立即停止工作，防止意外。
2、大塊礦石自動識別系統
采用AI工業深度相機負責采集作業現場的帶有深度信息的實時圖像。再通過圖像處理算法進行分析格篩、礦塊、破碎機的位置與高度，為破碎機自主破碎提供數據支撐。
3、坐標映射定位系統
相機采用工業相機，場景中免爆機、溜井格篩、相機位置固定，建立三者的位置對應關系:
①以溜井篩格中心為原點建立視頻圖像坐標系，標定溜井篩格位置并編號;
②在相機視頻圖像坐標系中，標定免爆機控制坐標系;
③映射免爆機控制坐標系和相機坐標系中溜井篩格位置。
4、溜井圖像識別系統
溜井視頻采用工業相機實時抓取，并處理溜井圖像，識別是否有大塊礦石，以及被堵溜井的篩格編號。識別方式利用圖像處理的方法，分三步:
①視頻圖像中識別溜井篩格;
②別移動的固定式破碎機機械臂;
③識別大塊礦石并定位。
5、安全保障系統
①安全隔離閘門:建立作業區安全隔離機制，設置具有自動控制功能的安全隔離閘門，破碎作業過程中，閘門關閉，外部人員車輛禁止入內;閘門開啟狀態下，破碎機鎖定，自動停止，禁止作業。
② 紅外傳感器:采用紅外熱釋電傳感器檢測作業區人員，當作業區存在作業人員時，破碎機停止運轉。
③智能監控攝像頭:在作業區域周圍，安裝多個安防攝像儀，對破碎機作業區域全方位監控、視頻回調，同時智能攝像頭具備區域入侵功能和區域移動偵測功能，能識別出人形，防止人員意外進入。
④ LED 顯示屏:在作業區域外圍各通道關鍵位置，安裝多塊LED顯示屏，實現作業信息提示、人車進入警告信息顯示，錘式破碎機運行時，顯示“設備運行，禁止進入”等字樣，還有滾動顯示奪回內容。
⑤聲光報警器:在作業區域內安裝大功率高分貝工業機語音聲光廣播裝置，提示信息包括人車進入作業區域警告、故障、脫網報警，真人發聲，智能語音播報，同時配套紅色旋轉警示燈，直觀醒目。
6、錘破機自動控制系統
破碎錘的機械臂的自動控制系統控制原理策略框架如下圖所示，破碎錘破碎落點根據礦石塊度及高度信息動態調節，機械臂移動過程中，通過位移及角度傳感器采集機械臂各關節偏移量，推算機械臂運動軌跡，根據目標為與實際位置的偏差，動態調節關節運動，形成閉環控制。
技術關鍵詞:遠程操作、圖像識別、遠程定位、動作自學習
技術背景
隨著科技的發展、中國深度老齡化社會的現狀，礦山企業的機械化、自動化、智能化、無人化是大勢所趨且勢在必行，“機械化減人、自動化換人”的路線才能穩步發展。同時采礦的機械化、自動化、智能化、無人化也可以大幅度提高生產安全系數，提高勞動生產率，加快流動資金的周轉效率，體現規模經營優勢，優化資源配置，進而提高企業的經濟效益。
金屬礦山的井下開采作業，在一次爆破后的礦石塊度普遍存在較大塊碎機的入料口、格篩口極易造成堵塞。固定式液壓破碎機有效地解決了這一難題,是礦山企業替代二次爆破的最佳選擇，是礦山井下溜礦井不可或缺的技術裝備，是實現溜井口大塊礦石破碎的關鍵核心裝置。本遠程操作控制系統的目標是，改變破碎清塞機傳統操控模式用工難、使用成本高、易出安全事故的現狀。
1、地面遙控操作系統
遙控操作臺安裝在監控中心，主要包括:液晶拼接屏、操控手柄、狀態顯示器、操控按鈕鍵盤，PLC控制機柜、工控主機、語音聲光報警裝置等，可根據用戶需求定制，采用西門子1500系列PLC作為主控，萬兆環網交換機，光纖通訊，確保每次通訊響應周期小于100MS，實現高可靠性的實時控制，可以實現無視覺延時的無級調速。
①擺動操作:左手柄向左方向推，即工作裝置向逆時針擺動;左手柄向右方向推，即工作裝置向順時針擺動。
②大臂動作操作:右手柄向前方向推，即大臂下降;右手柄向后方向推，即大臂上升。
③二臂動作操作:左手柄向前方向推，即二臂下降;左手柄向后方向推，即二臂上升。
④ 轉錘動作操作:右手柄向左方向推，即轉錘向下;右手柄向右方向推，即轉錘向上。
⑤ 液壓錘及喇叭操作:長按右手柄上的紅色按鈕即使打錘;長按左手柄上的紅色按鈕即使喇叭。
⑥急停操作:在操作臺上布置自鎖型的蘑菇頭急停按鈕，在緊急情況下，拍下急停按鈕后，錘式破碎機立即停止工作，防止意外。
2、大塊礦石自動識別系統
采用AI工業深度相機負責采集作業現場的帶有深度信息的實時圖像。再通過圖像處理算法進行分析格篩、礦塊、破碎機的位置與高度，為破碎機自主破碎提供數據支撐。
3、坐標映射定位系統
相機采用工業相機，場景中免爆機、溜井格篩、相機位置固定，建立三者的位置對應關系:
①以溜井篩格中心為原點建立視頻圖像坐標系，標定溜井篩格位置并編號;
②在相機視頻圖像坐標系中，標定免爆機控制坐標系;
③映射免爆機控制坐標系和相機坐標系中溜井篩格位置。
4、溜井圖像識別系統
溜井視頻采用工業相機實時抓取，并處理溜井圖像，識別是否有大塊礦石，以及被堵溜井的篩格編號。識別方式利用圖像處理的方法，分三步:
①視頻圖像中識別溜井篩格;
②別移動的固定式破碎機機械臂;
③識別大塊礦石并定位。
5、安全保障系統
①安全隔離閘門:建立作業區安全隔離機制，設置具有自動控制功能的安全隔離閘門，破碎作業過程中，閘門關閉，外部人員車輛禁止入內;閘門開啟狀態下，破碎機鎖定，自動停止，禁止作業。
② 紅外傳感器:采用紅外熱釋電傳感器檢測作業區人員，當作業區存在作業人員時，破碎機停止運轉。
③智能監控攝像頭:在作業區域周圍，安裝多個安防攝像儀，對破碎機作業區域全方位監控、視頻回調，同時智能攝像頭具備區域入侵功能和區域移動偵測功能，能識別出人形，防止人員意外進入。
④ LED 顯示屏:在作業區域外圍各通道關鍵位置，安裝多塊LED顯示屏，實現作業信息提示、人車進入警告信息顯示，錘式破碎機運行時，顯示“設備運行，禁止進入”等字樣，還有滾動顯示奪回內容。
⑤聲光報警器:在作業區域內安裝大功率高分貝工業機語音聲光廣播裝置，提示信息包括人車進入作業區域警告、故障、脫網報警，真人發聲，智能語音播報，同時配套紅色旋轉警示燈，直觀醒目。
6、錘破機自動控制系統
破碎錘的機械臂的自動控制系統控制原理策略框架如下圖所示，破碎錘破碎落點根據礦石塊度及高度信息動態調節，機械臂移動過程中，通過位移及角度傳感器采集機械臂各關節偏移量，推算機械臂運動軌跡，根據目標為與實際位置的偏差，動態調節關節運動，形成閉環控制。
上一頁
下一頁
上一頁
下一頁
在線咨詢
